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高子航, 贾广禄, 谢宏钊, 黄强, 福田敏男, 石青
《工程（英文）》 2022年 第17卷 第10期 页码 232-243 doi: 10.1016/j.eng.2022.05.012
现有的仿生机器鼠仅可以执行一些基本的仿鼠运动基元（MP），并通过这些基元的刚性组合来形成简单的行为。为了模拟具有高相似性的典型实验鼠行为，本文提出使用概率模型和运动特征对实验鼠的行为进行参数化。首先，对15 个10 min 的实验鼠运动视频片段的分析表明，一只实验鼠在野外通常有6 种典型的行为，且每种行为都包含8 个运动基元的不同组合。这些优势值通过二阶傅里叶级数对实验鼠的脊柱关节轨迹进行拟合，并且通过具有两个隐藏层的反向传播（BP）神经网络对关节轨迹进行泛化。最后，将分层概率模型和泛化的关节轨迹分别作为控制策略和指令映射到机器鼠。本文在机器鼠上实现了6 种典型的仿鼠行为，其结果与实验鼠的行为相比显示出高度相似性。
焦鹏,陈必强
《中国工程科学》 2016年 第18卷 第4期 页码 44-50 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.04.007
王昊1,王志远1,王本冬1,金仲和1,John L. CRASSIDIS2
《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第2期 页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900358
关键词： 红外地球敏感器；微小卫星；姿态确定系统
樊明武,余调琴,熊永前,陈德智,熊健,秦斌,洪月明,邓昌东
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第10期 页码 8-13
小型回旋加速器虚拟样机技术是把小型回旋加速器的理论计算、分析、信息技术与机械设计、加工、装配、调试、运行、维修等专家知识进行有机结合，在系统仿真和虚拟现实基础上发展起来的一种新概念技术。
甘油诱导的鼠李糖脂增强伯克霍尔德菌属C3中二苯并噻吩的生物降解 Article
Camila A. Ortega Ramirez, Abraham Kwan, Qing X. Li
《工程（英文）》 2020年 第6卷 第5期 页码 533-540 doi: 10.1016/j.eng.2020.01.006
王婷,陈海耿,赵巍,崔苗
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第3期 页码 97-102
所建立的小型制冷系统模型包括压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器四个部件模型以及使系统封闭的 充灌量模型，实现了所有相关物性参数计算的程序化以便于模型的数值求解
面向机器人微创手术的新型遥控柔性机器人 Article
李峥, Jan Feiling, 任洪亮, Haoyong Yu
《工程（英文）》 2015年 第1卷 第1期 页码 73-78 doi: 10.15302/J-ENG-2015011
本文介绍了基于约束型蛇形拉线机构（CTSM）的新型柔性机器人系统。与达芬奇外科手术机器人和传统柔性机器人相比，基于CTSM的机器人具有更大的工作空间，更高的灵巧度以及刚度可控的优点。该机器人采用Novint Falcon触觉设备进行远程操控， 包括两种操作模式——直接映射模式和增量模式。在每一种模式下，该机器人都可以采用“最大刚度”方案或“最小运动”方案来操控。CTSM的以上优点在仿真模拟和实验中均得以验证。
李淑琴,程显毅,唐振民,杨静宇
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期 页码 28-31
目前在多机器人领域，对组织、团队和群体概念比较混乱，团队形成的研究大都停留在定性分析阶段。借鉴Markov过程和进化计算，从协作主体层和能力层研究了机器人团队和组织的区别及团队的形成机制。提出并全面描述了一个机器人团队形成的动态演化模型，目前国内外尚无类似模型。该模型不仅能对机器人团队有一个整体描述，而且能定量描述团队形成时的动态演化过程。
磁控微型机器人的选择性与独立控制——综述 Review
王敏, 吴天一, 刘锐, 张焯然, 刘军
《工程（英文）》 2023年 第24卷 第5期 页码 21-38 doi: 10.1016/j.eng.2023.02.011
磁驱动方法具有无线连接和高安全性的特点，是一种常见的微型机器人驱动技术，适用于微流体操作以及医疗微型机器人导航等应用。然而，由于微型机器人或被驱动的目标暴露在同一片磁场环境中，使得选择性地控制单个机器人或多个目标中的某一部分变得具有挑战性。本文回顾了磁场驱动的多微型机器人或多关节微型机器人系统的选择性和独立控制方法的最新进展。这些选择性和独立的控制方法将全局磁场解码为特定配置，用于多个微型机器人的独立驱动。这些方法包括将机器人设计成具有与众不同的物理属性或者在工作空间中的不同位置产生性质各异的磁场。对选定目标的独立控制使多个微型机器人能够有效协作以完成更复杂的操作。本文从一个独特的视角来解释如何在磁场中操纵单个微型机器人以在小尺度机器人中实现高水平的群体智能，这有助于加速微型机器人技术在现实生活中应用的转化和发展。
机器翻译研究进展 Review
王海峰, 吴华, 何中军, 黄亮, Kenneth Ward Church
《工程（英文）》 2022年 第18卷 第11期 页码 143-153 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.023
经过70 多年的发展，机器翻译取得了巨大成就。特别是近年来，随着神经网络机器翻译（NMT）的出现，翻译质量得到了极大提高。本文首先回顾机器翻译的发展历程，从基于规则的机器翻译、基于实例的机器翻译，到统计机器翻译。然后详细介绍神经网络机器翻译技术的进展，包括基本原理和当前主流模型（Transformer），以及多语言翻译。接下来介绍机器同声传译的最新进展，探讨如何在翻译质量和时间延迟方面取得平衡。之后，介绍机器翻译丰富的产品形式和应用。最后，简要讨论机器翻译面临的挑战和未来的研究方向。
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石青：面向动物行为交互的智能仿生机器鼠研究（2022年6月22日）
2022年07月26日
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